저항 스폿 용접 건은 로봇에 볼트로 고정된 열 기계다. 전류, 힘, 시간이 레시프다. 레시피는 구리 캡의 알려진 접촉 직경과 건 본체의 알려진 냉각률을 가정한다. 캡은 버섯처럼 퍼진다. 물은 스케일된다. 호스는 드레스 팩 뒤에서 꺾인다. 로봇 프로그램은 모른다. 12건 라인의 한 건에서 파괴 박리 시험이 떨어지기 시작하고, 첫 가설은 "로봇 경로" 또는 "플랜지의 실러"다.
경로와 실러는 중요하다. 드레싱 두 사이클을 건너뛴 건에서 너깃이 줄었을 때 먼저 잴 것은 그것이 아니다.
캡은 횟수가 아니라 형상이다
용접 전류 밀도는 시트에 실제로 닿는 면 직경에 달려 있다. 지정된 돔 또는 절두원추로 드레싱된 캡은 그 직경을 유지한다. 과드레싱 캡은 너무 작아 과열된다. 부족 드레싱 캡은 너무 커서 전류 밀도가 떨어지고 너깃이 줄거나 스패터가 는다. 제어는 로봇 운동 시간이 아니라 용접 수 기준 드레싱 주기다. 그 시프트 물량이 두 배가 되었는데 "매 시프트 드레싱한다"는 제어가 아니다.
캡 재질과 냉각이 함께 면이 얼마나 빨리 무너지는지를 정한다. 냉각 유량이 낮아 더 뜨겁게 도는 건은 더 빨리 버섯이 되고, 팀은 "더 자주 드레싱해야 한다"고 읽어 물 문제를 숨긴다.
물은 공정 변수다
폐루프 건 냉각은 더러운 이력을 가진 소형 냉각탑이다. 각 건의 유량, 입구 온도, 필터 차압은 시설 계통도에만 있지 말고 셀 HMI에 있어야 한다. 수로의 1mm 스케일은 용접 타이머 문제처럼 보이는 열전달 고장이다.
유량은 로봇 홈이 아니라 생산 자세에서 확인한다. 호스는 최대 신장에서 집힌다. 벤치에서 세팅한 유량 스위치는 그 집힘을 보지 못한다.
수질—경도, 억제제, 생물 성장—이 유로가 열리는지를 결정한다. 건 냉각을 사양 없는 "공장수"로 취급하면 셀의 한 건이 만성 박리 시험 고장이 된다.
캡 교체 후 확인할 것
팁에서 로드셀로 힘, 면이 직각으로 만나도록 정렬, 생산 전류의 짧은 쿠폰 매트릭스. "캡만 바꿨다"며 쿠폰을 건너뛰면 엇나사 어댑터가 일주일의 작은 너깃이 된다.
셀은 로봇이다. 용접은 두 구리 면과 워터 재킷의 물리다. 로봇만 정비하는 보전은 나쁜 용접 둘레로 아름다운 경로를 유지한다.