Direnç punta kaynak tabancası, robota cıvatalanmış ısıl bir makinedir. Akım, kuvvet ve zaman tariftir. Tarif, bakır kapakta bilinen bir temas çapı ve tabanca gövdesinde bilinen bir soğutma hızı varsayar. Kapaklar mantarlaşır. Su kireçlenir. Hortumlar kablo paketinin arkasında kıvrılır. Robot programı fark etmez. On iki tabancalık bir hatta bir tabancada tahribatlı soyma testleri düşmeye başlar ve ilk hipotez "robot yolu" veya "flanştaki conta macunu" olur.
Yol ve macun önemlidir. İki talaşlama çevrimini atlayan bir tabancada nugget küçüldüğünde ölçülecek ilk şeyler bunlar değildir.
Kapaklar sayım değil geometridir
Kaynak akım yoğunluğu, sac'a gerçekten değen yüz çapına bağlıdır. Belirtilmiş kubbe veya kesik koni ile talaşlanmış kapak o çapı tutar. Aşırı talaşlanmış kapak çok küçüktür ve aşırı ısınır. Az talaşlanmış kapak çok büyüktür, akım yoğunluğu düşer, nugget küçülür veya sıçrama artar. Kontrol, robot hareket saati değil kaynak sayısındaki talaşlama aralığıdır. Vardiya hacmi iki katına çıktıysa "her vardiya talaşlıyoruz" bir kontrol değildir.
Kapak malzemesi ve soğutma birlikte yüzün ne hızda bozulduğunu belirler. Soğutma debisi düşük olduğu için daha sıcak koşan bir tabanca daha hızlı mantarlaşır; ekip bunu "daha sık talaşlamalıyız" diye okur ve su sorununu gizler.
Su bir proses değişkenidir
Kapalı çevrim tabanca soğutması kirli geçmişi olan minyatür bir soğutma kulesidir. Her tabancadaki debi, giriş sıcaklığı ve filtre fark basıncı yalnızca tesisat şemasında değil hücre HMI'sında durmalıdır. Su yolundaki bir milimetre kireç, kaynak zamanlayıcısı sorunu gibi duran bir ısı transferi arızasıdır.
Debiyi robot evdeyken değil üretim duruşunda kontrol edin. Hortumlar tam uzatmada sıkışır. Tezgâhta ayarlanan bir debi şalteri o sıkışmayı görmez.
Su kalitesi—sertlik, inhibitör, biyolojik üreme—kanalların açık kalıp kalmayacağını belirler. Tabanca soğutmasını specsiz "tesis suyu" sanmak, hücredeki bir tabancanın kronik soyma testi arızası olmasıdır.
Kapak değişiminden sonra ne doğrulanır
Uçlarda yük hücresiyle kuvvet, yüzlerin kare birleşmesi için hizalama ve üretim akımında kısa kupon matrisi. "Yalnızca kapak değiştirdik" diye kuponu atlamak, çapraz dişli bir adaptörün bir haftalık küçük nugget olmasıdır.
Hücre bir robottur. Kaynak, iki bakır yüz ve bir su ceketindeki fiziktir. Yalnızca robotu servis eden bakım, kötü kaynağın etrafında güzel bir yol tutar.