목요일 기어박스 셀이 차가운 세척에서 막 나온 축에 가열 허브를 눌렀다. 코일 레시피는 20°C 대기 스톡을 가정. 허브가 중간에 걸리고 저널을 긁었는데 로봇은 여전히 “조립 완료”—힘 한도가 오지 않은 자유 슬라이드용이었기 때문.
수축 끼워맞춤·유도 지원은 무력이 아니라 제어 ΔT의 일시 틈새를 소유. 히터를 블랙박스로 다루는 로봇 셀은 “프레스 문제”처럼 보이는 스크랩을 만든다.
간섭을 정직하게 유지하는 것
측정된 팽창. 목표 온도·소크가 해당 핏 등급의 계산 직경 틈새와 맞아야 한다—허브의 크레용·파이로미터, “코일이 밝아 보였다”가 아니라.
축과 허브 온도 함께. 차가운 축은 접촉 시작과 함께 틈새를 훔친다. 스톡 온도는 날씨 잡담이 아니라 공정이다.
안착 시간과 정지. 불완전 이동은 잔류 응력·잘못된 축 위치를 남기고, 과열은 씰·코팅을 태운다. 셀에는 힘만이 아니라 위치·시간 게이트가 필요하다.
제어된 냉각. 냉각 중 잘못된 클램핑이 조립을 비스듬히 민다.
셀 리뷰 팩
- 시리얼마다 traveler에 핏 등급·ΔT 목표·측정 허브/축 온도.
- 안착 힘–위치 곡선; 목표 깊이 전 힘 상승 시 abort.
- 소재·코팅·대기 스테이징 변경 시 MoC.
차가운 축 뒤 “들어가게” 코일 출력만 올리지 마라. 파이로미터를 건너뛴 사이클 타임을 축하하지 마라.
로봇은 프레스 스트로크를 소유. 열 틈새가 그 스트로크가 조립인지 스크랩 저널인지 결정한다.