Perşembe dişli kutusu hücresi, soğuk yıkamadan yeni çıkmış mile ısıtılmış hub bastı. Coil reçetesi 20 °C ortam stok varsayıyordu. Hub yolda sıkıştı, muyluyu sıyırdı; robot yine “montaj tamam” yazdı çünkü kuvvet limiti hiç gelmeyen serbest kayma içindi.
Sıkı geçme ve indüksiyon yardımı, kaba kuvvet değil kontrollü ΔT’den geçici boşluk sahiplenir. Isıtıcıyı kara kutu sayan robotik hücreler “pres sorunu” gibi görünen hurda uydurur.
Interferansı dürüst tutanlar
Ölçülen genleşme. Hedef sıcaklık ve soak, o fit sınıfı için hesaplanan çap boşluğuna uymalı—hub’da crayon veya pirometre, “coil parlak göründü” değil.
Mil ve hub sıcaklığı birlikte. Soğuk mil temas başlar başlamaz boşluğu çalar. Stok sıcaklığı hava muhabbeti değil prosestir.
Oturma süresi ve stop. Eksik ilerleme artık gerilim ve yanlış eksenel konum bırakır; aşırı ısınma conta ve kaplamaları yakar. Hücrenin yalnızca kuvvet değil konum ve zaman kapıları gerekir.
Kontrollü soğuma. Soğurken yanlış kenetleme montajı kare dışına yürütür.
Hücre inceleme paketi
- Her seri için traveler’da fit sınıfı, ΔT hedefi ve ölçülen hub/mil sıcaklıkları.
- Oturma için kuvvet–konum eğrisi; hedef derinlikten önce kuvvet yükselirse abort.
- Malzeme, kaplama veya ortam staging değişince MoC.
Soğuk milden sonra “gitsin” diye coil gücünü yükseltme. Pirometre kontrolünü atlayan çevrim süresini kutlama.
Robot pres strokunu sahiplenir. Termal boşluk o strokun montaj mı yoksa hurda muylu mu olduğuna karar verir.