라이트 커튼이 열린다. 로봇이 멈춘다. 누군가 펜던트에서 고장을 지우고 셀이 다시 살아난다. 정지 범주가 monitored standstill에 의존한다면—드라이브가 유지되고 중력·잔류 토크로 조인트가 밀리지 않도록 운동이 감시된다면—“클리어”는 “여전히 정지임이 증명됨”과 같지 않다. 매 정지/리셋 주기마다 standstill monitoring이 다시 활성인지 확인하지 않고 서보 전원을 복구하는 리셋 경로는, 셀이 인증받은 안전 기능을 조용히 떠난 것이다.
브레이크 홀드 테스트는 시운전 주기의 기계 브레이크 토크를 소유한다. 충돌 감도 노트는 페이로드 대 트립 임계값을 소유한다. 스캐너 뮤트 검증은 뮤트 타이밍 패배 시험을 소유한다. 이 페이지는 보호 정지와 고장 리셋 이후의 standstill monitoring이다. 생산 재개 전에 “정지”가 여전히 감시되는 무운동 축을 뜻한다는 증명.
현장에서는 배선 오류만큼 절차 실패가 많다. 오퍼레이터는 의도한 정지 범주를 bypass하는 두 버튼 춤을 배운다. 인테그레이터는 로봇 컨트롤러에 SMS를 설정해 두고 안전 PLC가 매 정지/리셋마다 요구·검증하도록 배선하지 않는다. 드라이브 교체나 안전 펌웨어 업데이트 뒤 standstill 파라미터가 아무도 재검증하지 않는 기본값으로 돌아간다.
현장에서 쓸 증명은 짧다. 보호 정지를 주입하거나 명령한다. 안전 체인이 standstill monitoring 체결을 보고하는지 확인한다. 정지 활성 중 제어된 운동 요청을 시도해 거부되는지 확인한다. 설계된 리셋 순서로만 클리어한다. Auto 허용 전에 SMS가 재무장되는지 확인한다. 셀 ID와 안전 소프트웨어 개정에 대해 시험을 기록하라—뮤트 검증 시트와 같은 진지함으로.
위험성 평가가 monitored standstill을 이름 붙였는데 재시작 체크리스트가 “고장 리셋 OK”만 말하면, 평가와 공장이 어긋난 것이다. 다음 교대가 펜던트를 안전 시스템으로 취급하기 전에 맞춰라.