MIG/MAG 로봇 셀은 경로와 전원으로 팔린다. 아크는 구리 팁, 스틱아웃 길이, 한 달째 인발 비누와 헬릭스로 채워진 라이너에 있다. 용접이 기공이 되거나 로봇이 이음을 따라 "헌팅"하면 첫 용의자는 TCP와 심 추적이다. 그것들은 중요하다. 먼저 잴 소모품은 아니다.
적응 용접 이론이 아니고, 레이저 키홀 모니터링이 아니며, 드레스팩 케이블 이야기도 아니다. 와이어 경로의 마지막 반 미터다.
스틱아웃은 공정 파라미터다
전기적 스틱아웃(콘택트 팁에서 모재)은 와이어의 저항 예열과 주어진 WFS에서 전류 밀도를 정한다. 로봇은 토치 각도, TCP, 마모된 팁 길이가 교시된 자리에 있을 때만 스틱아웃을 유지한다. 스패터와 드레싱으로 들어간 팁, 슬래그로 가득한 노즐은 프로그램 변경 없이 스틱아웃을 바꾼다. 시너지 곡선은 그때 PPAP를 통과한 용접이 아닌 다른 용접을 돌린다.
스틱아웃은 홈 자세가 아니라 생산 자세의 쿠폰에서 재라. 홈에서 치구를 피하는 토치가 먼 가접에서 스터빙하거나 늘어날 수 있다.
라이너와 팁은 형상이다
새집, 로봇 손목의 꺾임, 와이어 직경에 틀린 ID의 라이너는 송급 저항을 더한다. 피더 전류가 오르고, 작업자가 드라이브 롤 압력을 올리고, 와이어는 팁이 펴지 못하는 캐스트를 갖는다. 아크 스타트 실패와 헤매는 비드가 따른다. 라이너 없이 팁만 가는 것은 같은 고장이 이틀 만에 돌아오는 길이다.
콘택트 팁 내경 마모는 와이어가 팁 안에서 헤매게 하는 타원이다. 전류 집전이 간헐이 된다. 스패터가 는다. 누가 비드를 알아챌 때가 아니라 용접 수 또는 저항/송급력 추세로 팁을 갈아라.
노즐 가스 유량이 세 번째 형상이다. 레귤레이터 게이지에 15 L/min이 보여도 스패터로 막힌 디퓨저는 용융지에서 15 L/min이 아니다. 로봇이 용접 자세일 때 노즐에서 확인하라.
라이너 교체 후
재교시는 거의 필요 없다. 검증은 알려진 WFS의 송급력 또는 모터 전류, 스타트/스톱 쿠폰, WPS 대비 스틱아웃이다. "라이너일 뿐"이라며 쿠폰을 건너뛰면 뒤집힌 라이너 방향이 용락 시프트가 된다.
로봇은 경로를 반복한다. 용접은 와이어, 팁, 스틱아웃이 반복될 때만 반복된다. 그 셋을 청소가 아니라 공정으로 정비하라.