MIG/MAG robot hücresi yol ve kaynak kaynağı olarak satılır. Ark bir bakır uçta, bir stick-out uzunluğunda ve bir aydır çekme sabunu ve helis dolduran bir liner’da vardır. Kaynak gözeneklenince veya robot eklem boyunca "avlanınca" ilk şüpheliler TCP ve dikiş takibidir. Bunlar önemlidir. Ölçülecek ilk sarf bunlar değildir.
Bu uyarlamalı kaynak kuramı değildir, lazer anahtar deliği izlemesi değildir, kablo paketi hikâyesi de değildir. Tel yolunun son yarım metresidir.
Stick-out bir proses parametresidir
Elektriksel stick-out (kontakt ucundan işe) telde dirençsel ön ısı ve verilen WFS’te akım yoğunluğunu belirler. Robot stick-out’u ancak meşale açısı, TCP ve aşınmış uç uzunluğu öğretildiği yerde kalırsa tutar. Sıçrama ve talaşlamadan çekilen bir uç veya cürufla dolu bir nozul, program değişmeden stick-out’u değiştirir. Sinerjik eğri o zaman PPAP’ı geçen kaynaktan başka bir kaynak koşar.
Stick-out’u robot evdeyken değil üretim duruşunda kupon üzerinde ölçün. Evde fikstürü temizleyen meşale uzak puntada saplanıyor veya geriliyor olabilir.
Liner ve uçlar geometridir
Kuş yuvası, robot bileğinde kıvrım veya tel çapına yanlış ID’li liner besleme direnci ekler. Sürücü akımı yükselir; operatör tahrik merdanesi basıncını açar; tel artık ucun doğrultamayacağı bir kast alır. Ark start arızaları ve gezen dikişler gelir. Ucu liner’sız değiştirmek aynı arızanın iki günde dönmesidir.
Kontakt ucu çap aşınması, telin uç içinde gezinmesine izin veren bir ovaldir. Akım toplama kesikli olur. Sıçrama artar. Uçları birinin dikişi fark ettiği zaman değil, kaynak sayısı veya direnç/besleme kuvveti eğilimine göre değiştirin.
Nozuldaki gaz debisi üçüncü geometridir. Regülatör göstergesinde hâlâ 15 L/dak gösteren sıçramayla tıkanmış difüzör, banyoda 15 L/dak değildir. Robot kaynak duruşundayken nozulda kontrol edin.
Liner değişiminden sonra
Yeniden öğretme nadiren gerekir. Doğrulama: bilinen WFS’te besleme kuvveti veya motor akımı, start/stop kuponu ve WPS’e karşı stick-out. "Yalnızca liner" diye kuponu atlamak, ters takılmış liner yönünün yanma deliği vardiyası olmasıdır.
Robot yolu tekrarlar. Kaynak ancak tel, uç ve stick-out tekrarlarsa tekrarlar. Bu üçüne ev işi değil proses gibi bakın.