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섹터 · 로보틱스 · 2026년 8월 05일

TCP 시트 TV-3: 스크랩이 된 밀리미터

툴 센터 포인트 점검·마스터링 상태·치구 데이텀이 경로가 여전히 세계와 맞는지 결정한다—로보틱스 TCP 검증 시트. 충돌 덤프 주석, 사이클 워터폴, 그리퍼 포토 로그가 아니다.

TCP 시트 TV-3: 스크랩이 된 밀리미터

시트: TV-3 · 셀 R4 EOAT 교체
트리거: 팁 교체 + 주말 마스터링
런 전 주장: “TCP 괜찮음 — 지난달 티칭함.”
형식: 검증 시트. 기구학 강의 아님.


사전 점검 (체크된 상태)

| 점검 | Tick | 현장 발견 | | --- | --- | --- | | 전 축 마스터링 | ☑ | 배터리 작업 후 J4 1펄스 어긋남 | | 컨트롤러 EOAT ID | ☑ | GR-C 로드; 기구 팁은 GR-B 길이 | | TCP XYZ verify | ☐ 건너뜀 | “시간 없음” | | 4-point / ABC verify | ☐ 건너뜀 | — | | 치구 데이텀 터치 | ☐ 건너뜀 | 데이텀 블록 없음 |

로봇 셀 책상의 인쇄 TCP 검증 체크리스트

건너뛴 TCP 줄은 사전 승인된 미스다.


첫 AUTO 결과

경로는 “거의”로 보임. Insert miss 1.8 mm.
프로텍티브 스톱 전 스크랩 ×11.
충돌 덤프는 기하를 탓함; 빈 TCP 시트가 더 이른 증인.


필수 TV-3 종료

  1. 마스터링 validate 출력 첨부.
  2. EOAT 길이/ID 기구+소프트웨어 일치.
  3. TCP verify 공차 내 (숫자 기입, “OK” 아님).
  4. 치구 데이텀 터치 1회 기록.
  5. AUTO 전 감속 dry-run 서명.

TCP 점검용 캘리브레이션 스파이크의 로봇 포인터 팁

팁과 숫자가 어긋나면 경로는 허구다.


인접 경계

충돌 덤프는 포렌식 스톱을 담당한다. 사이클 워터폴은 잃은 초를 담당한다. 그리퍼 포토 로그는 마모를 담당한다. 페이로드 로그는 질량 거짓을 담당한다. TV-3는 툴 포인트가 여전히 참인지를 담당한다. 잘못된 TCP 주변을 티칭하고 공정 지식이라 부르지 말 것.


마무리

밀리미터는 의견이 아니다. TV-3가 서명으로 만들거나—스크랩이 청구서로 만든다.

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