Form: TV-3 · Hücre R4 EOAT değişimi
Tetik: Uç değişimi + hafta sonu mastering
Koşu öncesi iddia: “TCP tamam — geçen ay teach ettik.”
Biçim: Doğrulama formu. Kinematik dersi değil.
Ön kontroller (işaretlendiği hâli)
| Kontrol | Tick | Saha bulgusu | | --- | --- | --- | | Tüm eksen mastering | ☑ | Batarya işi sonrası J4 bir pulse kayık | | Controller’da EOAT ID | ☑ | GR-C yüklü; mekanik uç GR-B boyu | | TCP XYZ verify | ☐ atlandı | “zaman yok” | | 4-point / ABC verify | ☐ atlandı | — | | Fixture datum touch | ☐ atlandı | Datum bloğu yok |
Atlanan TCP satırı önceden yetkilendirilmiş ıskadır.
İlk AUTO sonucu
Yol “neredeyse” görünüyordu. Insert miss 1.8 mm.
Protective stop öncesi hurda × 11.
Collision dump geometriyi suçladı; boş TCP formu daha önceki tanıktı.
Zorunlu TV-3 kapanışı
- Mastering validate çıktısı ekli.
- EOAT boy/ID mekanik + yazılım eşleşmesi.
- TCP verify tolerans içinde (sayı yaz, “OK” değil).
- Bir fixture datum touch kayıtlı.
- AUTO öncesi düşük hız dry-run imzalı.
Uç ile sayı uyuşmuyorsa yol kurgudur.
Komşu çitler
Collision dump’lar adli stop’ları sahiplenır. Cycle waterfall’lar kayıp saniyeleri sahiplenır. Gripper foto günlükleri aşınmayı sahiplenır. Payload logları kütle yalanlarını sahiplenır. TV-3 tool point’in hâlâ doğru olup olmadığını sahiplenır. Yanlış TCP etrafında teach edip buna proses bilgisi demeyin.
Kapanış
Milimetre görüş değildir. TV-3 onları imza yapar—ya da hurda fatura.