로봇 클린칭·서보 프레스 접합은 깨끗하고 패스너 없는 조립으로 팔린다. 로봇이 스택을 다이에 가져온다. 이음은 시트를 압출·잠그는 힘–거리 경로를 본다. 박리 강도가 떨어지거나 버튼이 납작해 보이면 첫 용의자는 경로와 비전 오프셋이다. 홀–피처 조준에는 중요하다. 접합 물리는 펀치/다이 마모, 윤활, 시트 두께 공차, 프레스 곡선이 여전히 자격 창에 있는지에 있다.
초음파 탭 용접이 아니고, 저항 스폿 캡 드레싱이 아니며, 스크류드라이빙 토크–각도 셀도 아니다. 클린치 툴링과 서보 프레스 서명이다.
곡선이 말하는 것
건강한 클린치는 특징적 힘 상승, 소성 유동 구간, 최종 잠금을 갖는다. 연한 시트, 단단한 코팅, 마모 펀치는 곡선을 민다. 조기 피크 힘, 얕은 버튼, 갈라진 버튼 립. 골든 윈도우에 대한 그 추적이 분해 감사보다 먼저 다이 마모를 잡는다.
네스트 스프링과 클램프 슬립은 스트로크 중 스택이 숨 쉬게 한다. 로봇 포즈는 반복된다. 금속의 상대 위치는 아니다.
공정 관리로서의 툴 수명
펀치와 다이는 기하 스펙이 있는 소모품이다—버튼 직경, 인터록 깊이, 표면 조도. 스트로크 수 또는 곡선 드리프트로 드레싱·교체하는 것이 제어다. 마모 다이에서 “잠긴 것처럼” 힘을 올리면 화장용 버튼과 잠복 박리 불량을 산다.
곡선 재자격 없이 자재 이중 소싱은 공정 변경이다. 스택의 오일 와이프·드라이 루브 변경도 그렇다.
다이 교체 후 확인할 것
두께 min/max 쿠폰 매트릭스, 관리계획에 따른 박리 또는 등가, POR 창에 대한 곡선 오버레이. “다이만 바꿨다”며 쿠폰을 건너뛰면 잘못된 광택이 일주일의 필드 반품이 된다.
로봇은 접근을 반복한다. 클린치는 펀치·다이·힘 경로가 반복될 때만 반복된다. 프레스 액세서리가 아니라 접합 공정으로 정비하라.