SMT 라인이 화려함을 가져간다. 혼합기술 기판은 여전히 완전한 웨이브라면 태우거나 브리지를 만들 through-hole 조인트가 필요하다. 선택적 납땜—프로그래밍된 경로 위의 미니웨이브 또는 포인트 노즐—은 핀이 요구하는 곳에만 열을 넣기 위해 존재한다. 로봇 암은 쉬운 부분이다. 셀은 열 레시피의 정직함에서 죽는다: 예열, 체류시간, 플럭스, 그리고 데모 쿠폰처럼 행동하지 않는 커넥터의 열질량.
스크류드라이빙 셀은 토크/각도를 담당한다. 접착 셀은 비드 부피를 담당한다. 와이어하네스 셀은 라우팅을 담당한다. 이 브리프는 through-hole을 여전히 "남의 레거시"라고 여기는 전자 플랜트를 위해 선택적 납땜을 로보틱스-플러스-공정 문제로서 담당한다.
택트 이야기 전에 셀이 반드시 맞춰야 할 것
- 기판 지지와 휨 — 휘어진 패널은 핀을 웨이브 윈도우 밖으로 들어 올린다.
- 플럭스 공정 — 너무 적으면 드라이 조인트를 만들고, 너무 많으면 잔류물과 테스트 escape를 만든다.
- 예열 맵 — 상면 민감 부품 대 하면 열 요구.
- 노즐 경로와 질소 — 산화와 브리징은 미스터리가 아니라 공정 결과다.
- 커넥터 열질량 — 큰 핀은 열을 훔친다; 가는 핀에서 복사한 레시피는 요란하게 실패한다.
리치 엔벨로프는 CAD다. 열 엔벨로프는 수율이다.
루프를 닫는 검사
검사 없는 선택적 납땜은 희망 기계다. 확장하는 플랜트는 다음을 사용한다:
- 기하학이 허용하는 곳에서 through-hole 필렛에 대한 타깃 AOI / AOI-SPI 하이브리드 점검.
- 숨은 조인트와 고신뢰성 커넥터에 대한 X-ray 샘플링.
- 신규 커넥터 패밀리가 MES에 들어올 때의 최초품 열전대 기판.
빛나는 필렛 사진은 보이드 없는 배럴이 아니다.
처분이 로트를 멈출 수 없다면 카메라는 장식이다.
로보틱스를 정직하게 유지하는 짧은 규칙
- 플럭스, 노즐, 예열을 로봇 경로와 함께 하나의 MoC 세트로 고정한다.
- 열 시험 없는 "동일 레시피, 신규 커넥터"를 금지한다.
- 브리징과 불충분 충진을 운전자 기분이 아니라 공정 KPI로 센다.
레이저 용접 EV 셀은 다른 접합 물리를 담당한다. 적응형 용접 로봇은 금속 위 이음 추적을 담당한다. 이 페이지는 혼합기술 전자용 선택적 납땜을 담당한다. 6축 로봇을 사고 나서 열 연구를 건너뛰지 말라.