목요일 BIW 셀이 경로 검증을 통과했다. 교대 중반 쿠폰에 불완전 용입·루트 기공. 렌즈 청소 후 초점이 0.6mm 드리프트, 스탬프 플랜지 로트에서 갭이 열렸고, 출력은 타이트 핏업을 가정한 레시피에 남았다. 로봇은 붕괴하는 키홀 속으로 스트로크를 완벽히 반복했다.
로봇 레이저 용접은 경로·타이밍을 소유. 이 brief는 키홀을 공정 창으로 소유한다: 출력 밀도·초점·이송 속도·갭이 안정 증기 공동을 유지해야 한다. 하나라도 걷면 공동이 붕괴하고 NDE가 나중에—또는 고객이 먼저—찾는 결함이 얼어붙는다.
키홀을 정직하게 유지하는 것
초점과 광학. 오염 커버글라스·잘못된 스탠드오프가 웨이스트를 조인트 밖으로 민다. 초점 재확인 없는 광학 청소가 “PM 후” 스크랩의 시작이다.
갭과 핏업. 키홀 모드는 전도 모드보다 덜 용서한다. 스탬프 스프링백·클램프 마모는 조립 각주가 아니라 레이저 레시피 MoC다.
출력 vs 속도. 타이트 핏업 가정으로 택트만 맞추려 속도를 올리면 공동이 짧아지고 불완전 융합은 강 열이 아니라 로봇 시리얼을 따른다.
실드와 플룸. 불안정 어시스트 가스·더러운 노즐이 윗면은 화장품처럼 보여도 루트에 기공을 심는다.
셀 리뷰 팩
- 광학·tip·소재 로트 변경 시 동일 교대 witness 쿠폰 매크로/CT.
- 스탬프/클램프 스테이션 갭 능력과 레이저 레시피 ID 연결.
- 모든 광학 서비스 후 초점 점검 로그—서명·시간·기계 ID.
초점·갭이 창 밖인데 기공으로 로봇 속도를 쫓지 마라. 렌즈 변경 후 쿠폰을 건너뛴 “경로 OK” 셀을 출하하지 마라.
로봇은 스트로크를 소유한다. 키홀이 그 스트로크가 용접인지 피로를 기다리는 보이드 터널인지 결정한다.