Perşembe BIW hücresi yol doğrulamasını geçti. Vardiya ortası kuponlarda eksik nüfuziyet ve kök porozitesi vardı. Lens temizliğinden sonra odak 0,6 mm kaymış, damgalı flanş lotunda boşluk açılmış, güç sıkı fit-up varsayan reçetede bırakılmıştı. Robot, çöken bir keyhole’a doğru strokları mükemmel tekrarlamıştı.
Robotik lazer kaynak yolu ve zamanlamayı sahiplenir. Bu brief keyhole’u süreç penceresi olarak sahiplenir: güç yoğunluğu, odak konumu, ilerleme hızı ve boşluk kararlı bir buhar boşluğunu tutmalıdır. Biri yürüyünce boşluk çöker; NDE’nin sonra—veya müşterinin önce—bulduğu kusurlar donar.
Keyhole’u dürüst tutanlar
Odak ve optik. Kirli koruyucu cam ve yanlış standoff belini birleşimden çıkarır. Odak yeniden doğrulanmadan optik temizlemek “PM sonrası” hurdanın başlangıcıdır.
Boşluk ve fit-up. Keyhole modu iletim modundan daha az affeder. Damga geri yaylanması ve kelepçe aşınması montaj dipnotu değil, lazer reçeteleri için MoC olaylarıdır.
Güç vs. hız. Sıkı fit-up varsayımıyla takti tutmak için hız artırmak boşluğu kısaltır; eksik füzyon çeliğin ısısını değil robot serisini izler.
Koruma ve plume. Kararsız yardımcı gaz veya kirli nozul, üstte kozmetik görünen boncukta kökte porozite tohumlar.
Hücre inceleme paketi
- Optik, uç veya malzeme lotu değişince aynı vardiya tanık kuponda makro veya CT.
- Damga/kelepçe istasyonundan boşluk yeteneği, lazer reçete ID’sine bağlı.
- Her optik servisten sonra odak kontrol kaydı—imzalı, zamanlı, makine ID.
Odak ve boşluk pencere dışındayken porozite için robot hızını kovalama. Lens değişiminden sonra kupon atlayan “yol OK” hücreyi salma.
Robot stroku sahiplenir. Keyhole, o strokun kaynak mı yoksa yorulmayı bekleyen boşluk tüneli mi olduğuna karar verir.