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섹터 · 로보틱스 · 2026년 8월 04일

포토 로그 GR-18: 그리퍼 핑거가 CMMS보다 시간을 잘 안다

마모 평면, 칩아웃, 패드 글레이즈가 로봇보다 먼저 그립 실패를 결정한다—로보틱스 포토 로그. 사이클타임 워터폴, 페이로드 펜던트 로그, 툴체인저 독 브리프가 아니다.

포토 로그 GR-18: 그리퍼 핑거가 CMMS보다 시간을 잘 안다

로그: GR-18 · EOAT 핑거/패드 사진 시리즈
셀: High-mix pick (익명)
형식: 캡션 있는 포토 로그. EOAT 카탈로그 아님.


프레임 01 — 설치일

핑거 날카로움, 패드 무광, 모서리 직각.
CMMS: “신규 그리퍼.”
캡션: 베이스라인. 이 사진이 없으면 이후 논쟁은 신학이다.


프레임 02 — 3주차

접촉면 폴리시. 여전히 “grip OK.”
재시도 +12%. 아직 재시도 소유자 없음.

초기 폴리시 마모가 보이는 그리퍼 핑거 팁 클로즈업

폴리시는 데이터다. 재시도는 청구서다.


프레임 03 — 6주차

왼쪽 핑거 코너 칩아웃. 광택 SKU에서만 미끄러짐.
생산: “로봇 문제.”
사진: 기하 문제.


프레임 04 — 7주차 (‘패드 청소’ 후)

솔벤트 청소가 글레이즈 패드를 더 단단하게. 마찰 하락. 재시도 급증.
캡션: 청소 ≠ 갱신.


프레임 05 — 교체

새 핑거. 재시도율 복귀.
CMMS에 드디어 사진 첨부 규칙.

솔벤트 글레이즈 후 패드와 새 무광 패드 대비

패드가 구두처럼 빛나면 마찰은 이미 떠났다.


포토 로그 규칙

  1. 설치 시 베이스라인 사진(시리얼 보이게).
  2. 매주 동일 각도/조명 접촉면 사진.
  3. 칩아웃 → 레드 태그, “모니터” 아님.
  4. 솔벤트 청소 기록; 글레이즈면 패드 교체.
  5. 재시도 추세를 티켓의 사진 ID에 연결.

인접 경계

사이클 워터폴은 초가 어디로 가는지 담당한다. 페이로드 로그는 질량/관성 거짓을 담당한다. 툴체인저 브리프는 독 시일을 담당한다. 드레스팩 가이드는 케이블을 담당한다. GR-18은 **사진에 보이는 마모**를 담당한다. 깨진 핑거를 숨기려고 그립력을 올리지 말 것.


마무리

사진을 찍으면 그리퍼가 CMMS보다 나은 타임라인을 남긴다.

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