Fotoğraf günlüğü GR-18: gripper parmakları CMMS’ten daha iyi zaman tutar

Günlük: GR-18 · EOAT parmak / pad fotoğraf serisi
Hücre: High-mix pick (anonim)
Biçim: Caption’lı fotoğraf günlüğü. EOAT katalogu değil.

---

Kare 01 — Montaj günü

Parmaklar keskin, pad’ler mat, kenarlar kare.
CMMS: “yeni gripper.”
Caption: baseline. Bu fotoğraf yoksa sonraki tartışmalar teolojidir.

---

Kare 02 — Hafta 3

Temas yüzlerinde parlak düzlemler. Hâlâ “grip OK.”
Retry +%12. Henüz kimse retry’ye sahip çıkmıyor.

Polish veridir. Retry faturadır.

---

Kare 03 — Hafta 6

Sol parmak köşesinde chip-out. Yalnızca parlak SKU’da kayma.
Üretim: “robot sorunu.”
FotoÄŸraf: geometri sorunu.

---

Kare 04 — Hafta 7 (‘pad temizliği’ sonrası)

Solvent temizliği glaze’li pad’leri sertleştirdi. Sürtünme düştü. Retry patladı.
Caption: temizlik ≠ yenileme.

---

Kare 05 — Değişim

Yeni parmaklar. Retry oranı geri geldi.
CMMS sonunda fotoğraf ekleme kuralı aldı.

Pad ayakkabı gibi parlıyorsa sürtünme çoktan gitti.

---

Fotoğraf-günlüğü kuralları

1. Montajda baseline fotoğraf (seri görünür).
2. Haftalık aynı açı / ışıkta temas yüzü fotoğrafı.
3. Her chip-out → kırmızı etiket, “izle” değil.
4. Solvent temizliği kayıtlı; glaze görünürse pad değiştir.
5. Retry trend’i ticket’ta fotoğraf ID’sine bağlı.

---

Komşu çitler

Cycle waterfall’lar saniyelerin nereye gittiğini sahiplenır. Payload logları kütle/atalet yalanlarını sahiplenır. Tool-changer brief’leri dock contalarını sahiplenır. Dress-pack rehberleri kabloları sahiplenır. GR-18 resimde görünen aşınmayı sahiplenır. Kırık parmağı gizlemek için grip kuvvetini artırmayın.

---

Kapanış

Gripper, fotoğrafları çekerseniz CMMS’ten daha iyi zaman çizelgesi tutar.