창고·사내 물류 팀은 AGV를 인력·일관성 위해 사고 오토파일럿 지게차처럼 돌린다. 배터리는 달력이 있는 화학이다. 기회 충전은 함대 관리자·WMS·유지보수가 차량이 언제 미션을 멈추고 전자를 받아야 하는지 합의할 때만 통한다.
목요일 이커머스 파도가 증명했다. AGV 셋이 SOC 11%로 죽은 통로에 주차, 피킹 스테이션 굶주림. 둘은 “가장 가까움”이 “최저 SOC”보다 우선한 예약 로직으로 한 충전기에 대기. 수동 팔레트 잭이 공백을 메움—ROI 슬라이드가 은퇴시킬 것이라 한 것 그대로.
이것은 AMR 반사판 청소만이나 교통 규칙 튜닝만이 아니다. 함대 에너지 정책이 운영 공학이다.
실제로 버티는 정책 레버
하드 SOC 하한. 하한 이하 차량은 안전하면 현재 구간만 마치고 충전—신규 미션 없음. 소프트 하한은 지게차가 아직 있다는 교훈이다.
충전기 예약. 접촉기당 한 대; 대기 공정은 도착 FIFO가 아니라 SOC·미션 중요도.
미션 선점. 저우선 루프는 고우선 출고 파도에 양보. 선점 없으면 기회 충전은 “한가할 때”—피크엔 절대 없다.
배터리 자산 로테이션. 같은 시리얼이 항상 최악 루트면 2년차에 자본 교체를 산다. AGV ID별 사이클 로그.
주간 물류 스탠드업 지표
- 지난 교대 SOC로 거절된 미션 수.
- 충전 대기 시간 vs 충전 시간.
- 최고 마일 루트에 아직 있는 가장 오래된 사이클 배터리.
- 수동 개입(충전기로 밀기, 배터리 스왑).
평균 SOC는 건강해 보이는데 거절 미션이 늘면 하한이 너무 낮거나 예약이 깨진 것—피킹 경로가 아니다.
하지 말 것
만성 저 SOC를 속도 한도 올려 해결하지 마라. 예약 갱신 없이 충전기만 추가하지 마라—더 많은 플러그에서 대기한다. 배터리 교체를 깜짝 유지보수로 보지 마라—루트 마일에 묶인 소모 계획이다.
AGV는 이동을 실행한다. 충전 정책이 함대가 시스템인지 거의 빈 로봇 모음인지 결정한다.