주머니 규칙: 축 환경이 바뀌었는데 그리스 주기는 그대로면 베어링을 희망으로 재우는 중이다.
CapEx 에세이가 아니라 현장 가이드다. 바닥에서 쓰라. dress-pack 케이블 브리프나 툴 체인저 도크 브리프가 필요하면 캐리어·커플러에서 끝—이건 밀봉 관절에서 시작한다.
사용법(90초)
- 셀 환경 등급 식별(아래 표).
- 실제로 보는 고장 시그니처 매칭.
- 첫 조치 적용—전체 분해 환상 아님.
- 조치 후 시그니처가 반복될 때만 에스컬레이션.
환경 등급 매트릭스
| 등급 | 전형 셀 | 그리스/씰 스트레스 | 첫 점검 단서 | | --- | --- | --- | --- | | A — 건조 포장 | 카톤, pick | 낮은 화학, 먼지 | 씰 립 먼지 링 | | B — 식품/워시다운 | 단백, 음료 | 침수, 비누 | 유백색 퍼지, 녹 blush | | C — 도장/용제 | 스프레이 부스 인접 | 용제 thinning | 묽어진 그리스 퍼지 | | D — 용접/스패터 | BIW, fab weld | 열+금속 미세 | 커버 스패터 크러스트 | | E — 주조/연마 | 그라인드, 블라스트 근처 | 연마 충전 | 퍼지 그리스 grit | | F — 클린/전자 | ESD 구역 | 과도 세정 용제 | 건조 씰, 백색 분 |
잘못된 등급 → 잘못된 PM → “미스터리” 축 전류 상승.
퍼지 색·질감은 데이터—보면.
고장 시그니처 → 첫 조치
시그니처: 충돌 없이 한 축 모터 전류 상승
→ 환경 등급 drift(옆 공정 신규) 확인. 퍼지 샘플. 서보 게인 재튜닝부터 하지 말라.
시그니처: 묽은 퍼지/용제 냄새(등급 C)
→ 주기 단축; 커버 무결성; 용제 overspray 격리. dress-pack 호스 팽창은 사촌이지 근원 아님.
시그니처: 그리스 속 물/유백 퍼지(등급 B)
→ 씰·브리더; 워시다운 각도; “그리스 더”만의 해결 금지.
시그니처: 커버에 용접 스패터(등급 D)
→ 베어링 탓 전에 실드·커버 형상; 장시간 용접 후 열 soak.
시그니처: 케이블 “수리” 후 반복 엔코더 고장
→ 관절 오염 과 dress-pack을 분리 재검; 혼동 금지.
커버 스패터는 환경세 청구서.
주기 논리(이식 가능, OEM 비밀 아님)
OEM 시간은 중요하다. 환경이 곱한다. 등급 D 셀이 등급 A 주기를 물려받으면 베어링 기부 프로그램이다. 주기를 이렇게 써라:
기본 OEM 시간 × 환경 계수 × duty 계수
계수는 CMMS—선임 tech 기억이 아니다.
오염 통제 체크리스트(인쇄용)
- [ ] 환경 등급 셀 플래카드 태그
- [ ] 마지막 퍼지 샘플 날짜(사진 허용)
- [ ] PM 후 커버 체결 spec 토크
- [ ] 인접 공정 변경 로그(신규 부스, 용접 스케줄)
- [ ] 그리스 품번 축 패밀리 일치(“비슷한” 튜브 금지)
- [ ] 사용 그리스 요구 시 오염 폐기물 처리
이 가이드가 거부하는 것
- dress-pack bend radius 공학
- ATC coupler 씰 키트
- ISO 코봇 협력 force 이론
- 휴머노이드 배터리 핫스왑 물류
형제 문제다. 섞으면 잘못된 부품이 잘못된 카트에.
미니 사례(한 단락)
도장 인접 실링 로봇이 7개월마다 손목 축을 “먹었다”. 케이블 캐리어 두 번 교체. 툴 체인저는 무죄. 퍼지 샘플은 MoC 미등록 부스 밸런스 변경의 용제 미스트로 thinning. 종이는 A인데 C←A drift. 주기 재작성+실드+부스 MoC가 베어링 자선 종료.
마무리
로봇은 OEM 카탈로그에 살지 않는다. 공기, 미스트, 열, grit에 산다. 환경을 정직히 과세하거나—축으로 계속 지불하라.