덤프: CD-08 · 셀 R2 (익명)
무전 주장: “그냥 bump — 조그로 빼.”
형식: 주석 달린 충돌 덤프. 안전 슬로건 아님.
덤프 헤더
CD-08
Mode: AUTO
Program: PICK_MIX_07
Axis at stop: J3 / J5 peak
TCP speed at detect: 0.42 m/s
Collision sensitivity: level 3 (14개월 미변경)
Contact estimate: high (tool side)
Stop category: protective stop
감도가 고고학이면 모든 덤프는 놀람이다.
주석 (덤프가 실제로 말한 것)
| 신호 | 판독 | 해석 | | --- | --- | --- | | Path ID | node 18→19 | 마지막 니어미스 스티키와 동일 노드 | | Offset 활성 | +4 mm Z (수동) | 월드모델 드리프트; 변경 로그 없음 | | EOAT ID | GR-B | 포토 로그에 알려진 핑거 칩 — 무시됨 | | Fence | 닫힘 | 사람 침입 이야기 아님 |
즉: 기하 + 오프셋 + 마모 EOAT. 첫 줄이 “오퍼레이터 실수”가 아님.
덤프 출력에 쓴 금지 대응
- 충돌 임계를 “교대 끝내려고” 올림.
- 로그 청소하려 덤프 삭제.
- 치구/오프셋/EOAT 확인 없이 AUTO 재개.
- 노드 ID 없이 “랜덤 외란” 탓.
CD-08 후 클리어런스 게이트
- 덤프 + 가능하면 영상 보관.
- 노드 18–19에서 치구 vs 교시점 측정.
- Z 오프셋 제거 또는 MoC.
- EOAT 점검 (포토 로그 규칙).
- 감속 dry run 후 AUTO.
조그로 빼는 것은 근본 원인이 아니다. 현장 오염이다.
인접 경계
사이클 워터폴은 잃은 초를 담당한다. 그리퍼 포토 로그는 마모를 담당한다. 페이로드 로그는 질량 거짓을 담당한다. 뮤팅 프로토콜은 스캐너 바이패스 문화를 담당한다. CD-08은 포렌식 파일로서의 충돌을 담당한다. 나쁜 오프셋을 숨기려고 감도를 올리지 말 것.
마무리
Bump는 이야기다. 덤프는 증거다. CD-08은 증거였다—누군가 거의 민속학 폴더에 넣기 전까지.