Dump: CD-08 · Hücre R2 (anonim)
Telsiz iddiası: “Sadece bump — jog ile aç.”
Biçim: Annotasyonlu collision dump. Güvenlik sloganı değil.
Dump üst bilgi
CD-08
Mode: AUTO
Program: PICK_MIX_07
Axis at stop: J3 / J5 peak
TCP speed at detect: 0.42 m/s
Collision sensitivity: level 3 (14 aydır değişmedi)
Contact estimate: high (tool side)
Stop category: protective stop
Hassasiyet arkeolojiyse her dump sürprizdir.
Annotasyon (dump’ın gerçekte dediği)
| Sinyal | Okuma | Yorum | | --- | --- | --- | | Path ID | node 18→19 | Son near-miss sticky ile aynı node | | Offset aktif | +4 mm Z (manuel) | Dünya modeli kaymış; change log’da yok | | EOAT ID | GR-B | Foto günlükten bilinen finger chip — yok sayılmış | | Fence | kapalı | İnsan izinsiz giriş hikâyesi değil |
Yani: geometri + offset + aşınmış EOAT. İlk satır “operatör hatası” değil.
Dump çıktısına yazılan yasak yanıtlar
- Collision eşiğini “vardiyayı bitirmek için” yükseltmek.
- Dump’ı “log temizlensin” diye silmek.
- Fixture / offset / EOAT kontrolü olmadan AUTO’ya dönmek.
- Node ID olmadan “rastgele bozulma” demek.
CD-08 sonrası clearance kapısı
- Dump + varsa video arşivle.
- Node 18–19’da fixture vs taught noktaları ölç.
- Z offset’i temizle veya MoC’la.
- EOAT inspect (foto günlük kuralları).
- Düşük hızda dry run; sonra AUTO.
Jog ile açmak kök neden değildir. Sahne kirletmektir.
Komşu çitler
Cycle waterfall’lar kayıp saniyeleri sahiplenir. Gripper foto günlükleri aşınmayı sahiplenir. Payload logları kütle yalanlarını sahiplenir. Muting protokolleri scanner bypass kültürünü sahiplenir. CD-08 adli dosya olarak collision’ı sahiplenir. Kötü offset’i gizlemek için hassasiyet ayarlamayın.
Kapanış
Bump hikâyedir. Dump kanıttır. CD-08 kanıttı—birisi neredeyse folklor klasörüne koyana kadar.