Hücre: Yüksek karışım montaj / dispense (anonim)
İddia edilen çevrim: 3,6 s
Ölçülen medyan: 4,2 s
Biçim: Zaman şelalesi. Hız override motivasyon konuşması değil.
Cycle 4.20 s
├─ Parça hazır bekleme .......... 0.85 s
├─ Yaklaşma / seyahat ............. 0.70 s
├─ Proses (dispense) .............. 1.10 s
├─ Geri çekilme / temizleme ....... 0.55 s
├─ Handshake / MES biti ........... 0.45 s
└─ Mikro toparlamalar (ort.) ...... 0.55 s ← “3.6”daki yalan
Çubuk 1 — Parça hazır bekleme
Sensör chatter + operatör ön hazırlığı geç.
Robot hızlı. Hat değil.
Düzeltme: sunum fikstürü, jerk limitleri değil.
Çubuk 2 — Seyahat
Teach’te yol kısa görünür. Üretimde geçici kablo tavası etrafında “bir haftalık” dolambaç (üçüncü ay).
Düzeltme: klirensi geri getir; yeniden zamanla.
Çubuk 3 — Proses
Geçen ay dispense hacmi çevrim bütçesi değişmeden artırıldı.
Fizik süreyi vergilendirdi. Pazarlama slaytta 3,6 s’yi tuttu.
Proses hacmi büyüdüyse çevrim süresi büyüdü—slaytta yalan söylemediğiniz sürece.
Çubuk 4 — Handshake
MES complete biti yavaş bir SQL tag’ini bekliyor.
Robot “neredeyse bitti”de boşta.
Düzeltme: yerel handshake sonra async MES — soy ağacı dürüstlüğü başka yerde.
Çubuk 5 — Mikro toparlamalar
Following-error toparlamaları ve gripper yeniden denemeleri medyana ortalama 0,55 s ekler.
Nadir değil. “Aykırı” değil.
Mühendisler öğle yemeğinden sonra tek temiz çevrim zamanladığında gizlenir.
Medyan, istisna sandığınız yeniden denemeleri içerir.
Geri kazanılan saniyeye göre sıralı faaliyetler
| Faaliyet | Tah. geri s | Sahip | | --- | --- | --- | | Geçici tava dolambacını kaldır | 0,25 | Tesis + robotik | | Fikstür sunumu | 0,40 | Üretim müh. | | Async MES handshake | 0,30 | Kontrol | | Gripper retry kök neden | 0,35 | EOAT + proses | | Yeni dispense bütçesini kabul et | gerçek | Liderlik |
Komşu sınırlar
Yük/atalet logları kütle yalanlarına sahiptir. Punch listeleri devreye alma RED maddelerine sahiptir. Muting protokolleri tarayıcı kanıtlarına sahiptir. Dress-pack rehberleri kablo ömrüne sahiptir. Bu şelale saniyelerin nereye gittiğine sahiptir. MES gecikmesini gizlemek için hız override’larını artırmayın.
Kapanış
3,6 s temiz çevrim fantezisiydi. 4,2 s tesis. Şelaleyi yayınlayın—ya da servo markaları hakkında tartışmaya devam edin.