Zemin dökümü kürlendikten, yanına bir pres indikten veya kış kabarma sezonu geçtikten sonra büyük robot hücreleri “hiç kaçırmayan” delikleri kaçırmaya başlar. İlk tepki genellikle yeniden öğretme ve TCP cilasıdır. Bazen yol suçludur. Çoğu zaman dünya hareket etmiştir: kaide taban plakaları oturmuş, takım anıtları kaymış ve hücreyi binaya kilitleyen lazer-tracker ağı tek seferlik bir devreye alma fotoğrafı sayılmıştır. Göreli mastering iyi görünür. Fikstüre mutlak konum iyi değildir.
Bu dress-pack kablo yönetimi değildir, tool-changer kuplör contaları değildir, eksen gresinde duran yeniden devreye alma listeleri de değildir. Büyük zarf hücreleri için ölçüm kontrolüdür.
Tracker ne içindir
Lazer tracker (veya eşdeğer büyük hacim metrolojisi) robot kaidelerini, fikstürleri ve küresel anıtları tek bir çerçeveye bağlar. Offline programlar ve çok-robot koordinasyonu bu çerçeveyle dürüst kalır. Anıtlar hareket eder ve kimse yeniden ölçmezse her “mükemmel” eklem açısı bir hayalete nişan alır.
İnşaat olaylarından sonra—ve kritik hücrelerde takvimde—periyodik ölçüm kontroldür. Hurdanın oturmayı ilan etmesini beklemek geçtir.
Zemin veya fikstür olayından sonra ne doğrulanır
Anıtları yeniden kurun, kaide ve fikstür dönüşümlerini ölçün, devreye alma tabanlarıyla karşılaştırın, sonra çerçeveleri mi güncelleyeceğinize yoksa yeniden mi öğreteceğinize karar verin. Bina çerçevesine delta olmadan yalnızca “robot yeniden master edildi” kaydı, inşaat sorununu robot biletinin içine gizler.
Uzun fikstürlerin ısıl büyümesi aynı dürüstlüğü hak eder: sıcak koşuyorsanız sıcak ölçün.
Üretim toplantısının yapmayı bırakması gereken
Kaide ölçümü yıllardır eski olan hücrede sonsuz nokta yeniden öğretmeye para ödemeyi bırakın. Mevsimi veya komşu temel dökümünü izleyen sistematik kaçırmayı vision ofsetlerine bağlamayı bırakın.
Robot eklem uzayını tekrarlar. Parça bina uzayında yaşar. Bu çerçeveleri tracker ile bağlı tutun veya hayalet öğretmeye devam edin.