본문으로 건너뛰기
전체 분석

섹터 · 로보틱스 · 2026년 7월 28일

Punch list 37: ‘거의 끝난’ 로봇 셀

열린 FAT/SAT 항목, 임시 jumper, 미서명 속도 한도가 셀이 commissioned인지 전원만 들어간 상태인지 가른다—로봇 커미셔닝 원장이지, muting 검증 프로토콜, dress-pack 현장 가이드, tool-changer 씰 키트가 아니다.

Punch list 37: ‘거의 끝난’ 로봇 셀

셀: BIW spot / seal 하이브리드(익명)
Integrator 주장: “production tryout 준비됨”
Punch list 상태: 열린 항목 37개(아래 발췌)
톤: 원장, 영웅담 아님

이 브리프는 살아 있는 punch list—플랜트가 실제로 싸우는 커미셔닝 형식— glossy FAT 사진이 아닙니다.


OPEN — Safety & safeguarding

| ID | 항목 | 경과(일) | Blocker | | --- | --- | --- | --- | | S-04 | Scanner mute timing sheet 미서명 | 11 | Safety eng travel | | S-09 | Teach용 light curtain OSSD 임시 bypass zip-tie | 3 | Tryout 전 제거 필수 | | S-12 | 남쪽 gate fence door interlock chatter | 6 | Parts on order |

규칙: 임시 safety defeat = 자동 RED. Tryout 없음.

게이트에 punch-list 태그가 붙은 로봇 셀 펜스

bypass이 여전히 zip-tie면 셀은 commissioned가 아닙니다.


OPEN — Process & path

| ID | 항목 | Note | | --- | --- | --- | | P-02 | Takt +10%에서 seal bead path 미입증 | Teach speed에서만 입증 | | P-07 | Tip dresser interval CMMS 없음 | Booth tribal card | | P-11 | EOAT revision B payload/inertia 데이터 없음 | Program은 revision A mass |

P-11만으로 어제 “미스터리” following error 설명.


OPEN — Controls & data

| ID | 항목 | Note | | --- | --- | --- | | C-01 | Safety logic hash ≠ binder printout | Download 일요일 | | C-05 | MES complete bit이 clamp confirm 전 발생 | 가짜 throughput 발명 | | C-08 | Robot image plant escrow 백업 없음 | Integrator laptop만 |


최근 CLOSED (아직 축하 금지)

| ID | Closed how | Residual risk | | --- | --- | --- | | M-03 | Cable carrier 교체 | Flex-life counter 아직 미활성 | | Q-01 | Torque tool calibrated | Certificate chat 사진, QMS 아님 |

Residual owner 없는 close는 SOP sign-off 후 punch list가 환생하는 방법.

빨강/노랑/초록 punch sticky가 있는 커미셔닝 데스크

Hash 없는 green sticky는 인테리어.


Tryout gate (협상 불가)

Production tryout은 다음일 때만 시작:

  1. RED safety 항목 0
  2. Safety hash가 signed binder와 일치
  3. Payload/inertia가 설치 EOAT와 일치
  4. MES bit이 physical confirm과 일치
  5. Robot image plant escrow

Integrator 구두 “거의 끝남”은 gate 아님.


인접 울타리

Safety scanner muting protocol은 mute proof를 소유. Dress-pack guide는 환경 grease/cable을 소유. Tool-changer brief는 dock seal을 소유. Digital twin 커미셔닝 essay는 simulation theater를 소유. 어느 것도 age가 있는 open punch list의 잔혹한 정직을 대체하지 않음. S-09를 숨기려 twin demo 돌리지 마세요.


마무리

Commissioning은 power-on이 아닙니다. RED 0에 도달하고—change control 아래 그대로인 원장입니다. Punch list 37은 로봇이 움직였다고 끝났다고 한 모든 셀입니다.

같은 섹터의 다른 분석