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Punch list 37: ‘거의 끝’이었던 robot cell
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섹터 · 로보틱스 · 2026년 7월 28일 · 2분

Punch list 37: ‘거의 끝’이었던 robot cell

Open FAT/SAT item, temporary jumper, 미서명 speed limit가 cell이 commissioned인지 단지 powered인지 가른다—로봇 commissioning ledger이지, muting validation protocol·dress-pack field guide·tool-changer seal kit이 아니다.

Cell: BIW spot / seal hybrid(익명)
Integrator 주장 상태: “production tryout 준비됨”
Punch list 상태: open item 37개(아래 발췌)
Tone: ledger이지 hero story 아님

이 brief는 플랜트가 실제로 싸우는 commissioning 형식인 living punch list—화려한 FAT 사진이 아니다.


OPEN — Safety & safeguarding

| ID | Item | Age (days) | Blocker | | --- | --- | --- | --- | | S-04 | Scanner mute timing sheet unsigned | 11 | Safety eng travel | | S-09 | Light curtain OSSD “for teach” temporary bypass zip-tie | 3 | Tryout 전 제거 필수 | | S-12 | South gate fence door interlock chatter | 6 | Parts on order |

Rule: 어떤 temporary safety defeat든 자동 RED. Tryout 없음.

Gate에 punch-list tag가 붙은 robot cell fence

Bypass가 아직 zip-tie되어 있으면 cell은 commissioned가 아니다.


OPEN — Process & path

| ID | Item | Note | | --- | --- | --- | | P-02 | Takt +10%에서 seal bead path 미증명 | Teach speed에서만 증명됨 | | P-07 | Tip dresser interval이 CMMS에 없음 | Booth의 tribal card | | P-11 | EOAT revision B의 payload/inertia data 누락 | Program은 여전히 revision A mass |

P-11만으로도 어제 “mystery” following error가 설명된다.


OPEN — Controls & data

| ID | Item | Note | | --- | --- | --- | | C-01 | Safety logic hash ≠ binder printout | Sunday에 download 발생 | | C-05 | MES complete bit가 clamp confirm 전에 fire | 거짓 throughput을 발명함 | | C-08 | Robot image의 plant escrow backup 없음 | Integrator laptop만 |


CLOSED recently (아직 축하하지 말 것)

| ID | Closed how | Residual risk | | --- | --- | --- | | M-03 | Cable carrier 교체 | Flex-life counter 여전히 미활성 | | Q-01 | Torque tool calibrated | Certificate photo는 chat에, QMS에 아님 |

Residual owner 없이 closed는 punch list가 SOP sign-off 후 환생하는 방식이다.

빨강/노랑/초록 punch sticky note가 있는 commissioning desk

Hash 없는 초록 sticky는 interior design이다.


Tryout gate (비협상)

Production tryout은 다음이 충족될 때만 시작될 수 있다:

  1. RED safety item 제로
  2. Safety hash가 서명된 binder와 일치
  3. Payload/inertia가 설치된 EOAT와 일치
  4. MES bit가 physical confirm과 일치
  5. Robot image가 plant escrow에 있음

Integrator의 구두 “basically done”은 gate가 아니다.


Adjacent fences

Safety scanner muting protocol은 mute proof를 소유한다. Dress-pack guide는 환경 grease/cable을 소유한다. Tool-changer brief는 dock seal을 소유한다. Digital twin commissioning 에세이는 simulation theater를 소유한다. 어느 것도 나이가 적힌 open punch list의 잔인한 정직성을 대체하지 않는다. S-09를 숨기려고 twin demo를 돌리지 말라.


Close

Commissioning은 power-on이 아니다. Zero RED에 도달하고 change control 아래 머무는 ledger다. Punch list 37은 로봇이 움직인다고 끝났다고 부른 모든 cell이다.

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