히트 스테이킹은 가열된 팁으로 플라스틱 보스를 재성형해 나사 없이 두 부품을 잠근다. 자동차 인테리어, 가전 하우징, 패스너가 비싸거나 원치 않는 소비재 조립에서 흔하다. 로봇(또는 고정 프레스)은 동작을 안정적으로 반복한다. 조인트는 열 레시피가 맞지 않을 때 실패한다.
초음파 금속 탭 용접은 다른 물리와 다른 혼 수명 이야기다. 접착제 디스펜스 셀은 비드 체적을 맡는다. 이 메모는 열가소성 히트 스테이킹이다.
한 문단으로 공정
팁이 설정 온도에 도달하고, 보스에 접촉하며, 헤드가 형성될 만큼 드웰한 뒤 후퇴한다—다음 인덱스 전에 헤드가 굳도록 쿨 스텝이 있는 경우도 있다. 너무 차갑거나 너무 짧으면: 헤드가 불완전하고 취급 중 조인트가 빠진다. 너무 뜨겁거나 너무 길면: 보스가 가라앉거나 갈라지거나, 조인트가 강해도 QA가 거부하는 외관 자국을 남긴다.
셀에서 제어할 것
- 팁 온도는 작업면에서—카트리지 설정점만이 아니다. 더러운 팁과 마모된 코팅은 접촉 열을 바꾼다.
- 드웰과 힘은 수지·보스 기하별 쌍 레시피. 재료 간 파라미터 복사는 흔한 스크랩 원인이다.
- 정렬은 보스 중심. 1 mm 빗나간 예쁜 로봇 TCP는 보스를 성형하지 않고 전단한다.
- 냉각 / 해제로 후퇴 시 헤드가 스미어되지 않게.
- 초도품 풀 또는 토크 점검—팁 교체, 수지 lot 변경, 팁이 산화되도록 둔 주말 유휴 후.
변경 관리
새 수지 그레이드, 착색제, 보스 높이는 조용한 HMI 편집이 아니라 공정 MoC다. 셀에 “마지막 양호” 스테이크 사진과 풀 값의 작은 보드를 두라. 야간 팁 폴리싱 뒤 기억으로 다투는 시간은 보드 비용보다 비싸다.
현장에서 스테이크가 실패하는데 로봇 사이클 타임은 안 움직였다면, 조립을 출하하는 팔레타이저를 다시 쓰기 전에 온도·드웰 로그부터 보라.