중용접 셀은 깔끔한 라벨 데이터셋을 채울 만큼 자주 고장 나지 않는다. 컨트롤러는 건강한 아크를 수시간 기록하고, 비싼 정지는 케이블 마모·토치 충돌 기하·와이어 송급 미끄러짐·아무도 “클래스: 고장”으로 찍지 않은 전원 드리프트로 온다. 균형 잡힌 고장 라이브러리를 기다리는 팀은 영원히 기다린다.
조선·중제작 현장의 최근 구축은 그래서 이상 탐지기를 정상 운전만으로—전류·전압·와이어 속도·가스 유량·조인트 추적 잔차—학습시킨 뒤 실가동 로봇을 그 베이스라인에 대해 점수화한다. 산업적 질문은 수학이 대시보드를 켤 수 있느냐가 아니다. 점수가 두 번째 알람 홍수를 만들지 않고 정지 권한으로 바뀌느냐다.
정상만 학습이 주장할 수 있는 것
허용:
- 이 로봇의 센서 엔벨로프가 건강한 교대에서 배운 기준 대역을 벗어났다.
- 지령 대비 측정 용접 파라미터 잔차가 N사이클 동안 두꺼워졌다.
- 동일 WPS 레시피에서 두 로봇이 갈라졌고 레시피는 고정이었다.
불허:
- 작업지시 경로 없이 “지금 토치를 교체하라.”
- NDT·육안 처분 없이 “용접 품질은 스크랩.”
- MoC 없이 모델에서 로봇 프로그램으로 write-back.
점수는 가설이다. 처분은 여전히 용접 엔지니어링과 교대 책임자에게 있다.
조선 용접이 어렵지만 정직한 검증장인 이유
선체·블록 용접은 재작업 비용을 구역 전체에 쌓는다. “아직 용접 중”처럼 보이는 느린 토치 열화는 수미터의 보수를 심는다. 정상만 모델은 그 경제에 맞다. 고장은 드물고, 계측은 이미 있는 경우가 많으며, 검토가 실재한다면 늦은 탐지의 비용이 검토된 오탐 비용을 압도한다.
정상 베이스라인으로 가동에 들어간 익명 12대 로봇 베이에서 첫 유용한 적발은 극적인 충돌이 아니었다. 다운스트림 기공이 나올 때까지 무시하는 법을 배운 송급 모터 전류 형상과 가스 유량 잔차였다. 모델이 신호를 발명한 것이 아니라, 정상화해 버리는 일을 어렵게 만들었다.
모델을 플랜트급으로 유지하는 거버넌스
- 로봇별·WPS 패밀리별로 참조 창을 고정한다—전역 “건강” 덩어리 금지.
- 고점수는 종결 코드가 있는 명의 판정자(확인/기각/재조정)로 보낸다.
- 음소거 문화 금지: 사유 코드 없는 반복 기각은 침묵이 아니라 엔지니 티켓.
- 운영이 신뢰하는 정밀도가 섀도 주간에 공개될 때까지 모델을 write-path에서 제외.
비지도 공정 드리프트 브리프는 연속 공정 태그를, 비전 라벨 감사는 주석 이미지를, 소프트센서 모델 카드는 추론 품질 게이트를 소유한다. 이 페이지는 고장 라이브러리 없는 드문 용접 로봇 고장을 소유한다. 빛나는 이상 점수를 완료된 수리로 착각하지 말라.