Boşlukları bir pres frenine yüklemek klasik makine beslemesi gibi görünür. Değildir. Robot, sacı geri gauge'lere sunmalı, her bükümden sonraki flanş büyümesine hayatta kalmalı ve genellikle adımlar arasında kozmetik yüzleri buruşturmadan yeniden kavramalıdır. Bir demo yuvasından gelen pikaj başarı oranları, hücrenin bir takım değişimi boyunca açı toleransını tutup tutmayacağını tahmin etmez.
CNC besleme briefleri torna/freze yükleme-boşaltmayı sahiplenir. Paletleme, hat sonu istiflemeleri sahiplenir. Bu brief robotik pres freni hücrelerini bir fabrikasyon robotiği problemi olarak sahiplenir: çevrim içinde sıra, geri yaylanma ve ölçüm.
Hücrenin erişimin dışında çözmesi gereken şeyler
- Boşluk yönelimi ve tane — yanlış yüz yukarı, sonradan hurda icat eder.
- Gauge ve robot el sıkışması — çarpışma zarfları, flanşlar yükseldikçe değişir.
- Büküm sırası — bazı sıralamalar sonraki kavramaları imkânsız kılar.
- Geri yaylanma kompanzasyonu — açı geri beslemesi veya adaptif tac kavisi kancaları.
- Hücre içi kontrol — hurda, QC masasını beklemesin diye lazer/prob örneklemesi.
Başarılı bir pikaj, videonun kolay karesidir.
Flanş büyümesi, çevrim ortasında çarpışma haritasını yeniden yazar.
Açı gerçeği hücreye aittir, sadece CMM odasına değil.
Fabrikasyon robotiğini dürüst tutan kısa kurallar
- Takım kurulumunu, robot yollarını ve gauge programlarını tek bir MoC seti olarak dondurun.
- Bir geri yaylanma denemesi olmadan "aynı robot işi, yeni kalınlık" yapmayı yasaklayın.
- İlk parça açı kaçışlarını, sadece robot kullanılabilirliği değil, hücre KPI'ları olarak sayın.
Bitişik sınırlar
CNC besleme, talaş kaldıran makineleri sahiplenir. Çapak alma hücreleri, kenar bitirmeyi sahiplenir. Kuvvet-tork montajı, hassas insertleri sahiplenir. Bu sayfa büküm-prosesi robotiği olarak pres freni beslemesini sahiplenir. Altı eksenli bir robot alıp geri yaylanmanın kabul testinde hiç olmadığını keşfetmeyin.